L’enseignement du Hatha yoga se caractérise par l’importance de porter son attention sur l’alignement des différentes parties du corps dans l’espace. L’organisation des asanas (postures) et l’utilisation d’accessoires (sangles, blocs, couvertures, traversins) permet d’adapter le yoga au corps et non l’inverse.​

La pratique se concentre sur le renforcement et l’équilibre du corps ainsi que sur la concentration et la méditation. Le tout a pour objectif de parvenir à un approfondissement spirituel ainsi qu’à une meilleure union entre le corps, l’esprit et l’âme.​

La philosophie du Hatha yoga est fondée à partir des Yoga Sutras de Patanjali.